Ripple ：“侬是啥垃圾？”AI垃圾分类 帮你告别灵魂拷问

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基于材料的特性和“手性剪切膨胀”技术的研发。rocycle机器人手允许设备使用传统的电机，而不是像其他软机器人一样使用昂贵的空空气泵和压缩机

1.芬兰:zenrobotics废物分类系统(Zen robotics)Zen robotics是一家专门从事人工智能控制机器人(300024)系统的高科技公司。同时，它也是机器人垃圾分类技术的领先供应商。

产品特点:针对性设计，专业性强

zenrobotics的垃圾收集设备(zrr)是世界上第一个机器人垃圾分类系统。Zrr可以同时对混合垃圾、有用垃圾和无用垃圾进行分类。此外，zrr是根据不同类型的垃圾设计的:建筑垃圾，木材垃圾，运输垃圾，纺织垃圾和废金属垃圾。值得一提的是，zrr在建筑垃圾分类领域处于领先地位。

工作模式:基于人工智能的可视化分析系统

(zrr传感器单元扫描垃圾流

② zrr脑控制软件用于分析数据和控制机器人

③ zrr脑可以识别各种材料、物体和抓取位置

zrr智能抓取器可以选择所需的对象

⑤机器人在同一位置对多种碎片进行分类

性能效率:高性能和高效率

Zrr可以分离重达30公斤的重物，每小时可以选择多达4000次。一天可以处理2000吨垃圾，相当于48个人的工作量。Zrr还可以同时对混合垃圾、有用垃圾和无用垃圾进行分类。与手工劳动相比，使用机器人分拣可使30万吨的年加工能力提高40%。

2

日本:fanuc视觉分拣机器人

Fanuc是一家拥有悠久历史的数控系统公司。早在20世纪70年代，Fanuc就是世界上最大的专业数控系统制造商。有趣的是，它可能是世界上少数几个用机器人制造机器人的公司之一。

产品特点:小巧、智能、雪亮

Fanuc lrmate 200id是公司的明星产品。它的特点是能够精细区分和分析垃圾。例如，分析木材的质量，区分聚合物和塑料的区别。

工作模式:基于人工智能的可视化分析系统

Fanuc为分拣机器人设计了一套废料自动回收技术，该技术由人工智能(多层神经网络)和分拣系统组成。视觉系统是用来获取物体的视觉信息，下一步是用人工智能来识别物体。根据物品的化学成分、大小、价值和位置，确定优先排序，以确保最佳结果；经过判断，机器人可以分类。

性能和效率:需要多个机器人协同工作

单个机器人分拣效率低、速度慢，许多物品被遗漏了。然而，在实际的装配线工作中，许多机器人同时工作，并且很少有遗漏的项目。

3

美国:自行车触觉分类机器人

与前两家公司不同，这款名为rocycle的垃圾分类机器人是由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室开发的，属于学术产品。

产品特点:触觉分析，稳定抓握

与fanuc的分拣机器人不同，该机器人不使用视觉分析系统，而是使用触觉作为检查材料的方法。当区分两个外观几乎相同但材料不同的物体时，触觉系统比视觉分析系统具有更精确的性能。因为它是一个柔软的抓手，它可以更容易地抓取各种不规则形状的物体。

工作模式:基于人工智能的触觉系统

在分拣过程中，机器人将扫描物体，并通过传感器测量物体的大小。机器人手臂上的两个柔软的手指用来挤压物体进行抓取，手指上的压力传感器可以测量抓取物体所需的力并确定材料的硬度。最后，将扫描结果与压力传感器获得的数据进行比较，在辨别出物体的材料后，rocycle会将其放入正确的垃圾箱。

性能效率:有限的性能和平均效率

基于材料的特性和“手性剪切膨胀”技术的研发。rocycle机器人手允许设备使用传统电机，而不是像其他软机器人一样使用昂贵的空空气泵和压缩机。然而，在精度方面，静态条件下的精度可以达到85%，模拟输送带的精度可以达到63%。就“新途径”技术而言，它仍有足够的上限空有待发掘。